課程大綱 前處理 定義物體(body) 定義幾何(geometry) 定義鉸接(joint) 定義感測器(sensor) 定義力元(force) 定義其他功能 求解器 線上(Online)時域求解 離線(Offline)時域求解 靜平衡求解 預負載求解 特徵值求解 後處理 動畫製作 測量結果 實例演練