Simpack 是一款泛用型多體動力學（Multibody System Dynamics, MBS）模擬軟體，致力於為機械與機電系統提供系統級的動態模擬。透過獨特的相對座標系建立運動方程技術，Simpack 能精確描述複雜多體系統的瞬態非線性運動、振動特性、受力與加速度，進而預測系統整體的運動學與動力學性能。
無論是針對單一分析專家的深度研究，或是跨國企業數百名使用者的全球部署，Simpack 皆能提供具備高保真度（High-fidelity）的虛擬樣機解決方案。
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Simpack 機構運動學分析
優勢
縮短上市時間，降低實體測試成本
憑藉極高的分析準確度，Simpack 能有效減少對實體原型的依賴與測試次數，並涵蓋從概念設計、詳細設計、試驗研究、故障診斷到產品維護的「全生命週期」，為企業省下可觀的研發成本。
無與倫比的求解效率，突破大自由度計算瓶頸
由於採用先進的相對座標系建模，Simpack 將動力學方程組數量降至最低。當面對運動部件繁多、自由度極大的複雜系統（如大型轉子模型）時，能展現出遠勝同級產品的快速運算能力。
深獲全球業界龍頭的權威驗證
其分析能力與元件開發，皆與 SIEMENS、MAN、MERCEDES、DLR 等業界領袖及研發單位密切合作。如今已是 Daimler AG、BMW、Bombardier 等世界級車廠與軌道交通巨擘在研發流程中不可或缺的標準工具。
實現「即時模擬（Real-time）」的無縫整合
Simpack 是首款能在即時環境下運行完整非線性模型的工業級多體求解器。無需重新生成程式碼，即可直接應用於驅動模擬器或硬體迴圈（HIL）／軟體迴圈（SIL）測試，大幅提升控制系統驗證的流暢度。
特點
極致的非線性與高頻頻域分析能力
能完美處理極端的非線性系統行為（如緊急煞車、劇烈撞擊接觸），並支援時域與頻域分析，分析範圍甚至可涵蓋至高頻的聲學（Acoustic）級別。
無縫整合的多物理場系統架構
具備強大的擴充性，支援機械、控制與液壓系統的一體化模擬（如：結構—電磁耦合的機電系統、結構—空氣動力學耦合的風洞系統），並能匯入主流有限元素分析（FEM）軟體生成的柔性體（Flexible Bodies）。
無領域限制的多功能建模與直覺化介面
內建數百種無領域區分的建模元件（如物體、鉸接、力元與激勵等），賦予工程師極大的建模靈活性。具備強大的 3D 可視化與 2D 拓撲介面；後處理則提供 2D 圖表、3D 動畫、多樣化濾波器及 Session Tree，便於歸納與比較設計變更。
流程自動化與高度參數化
支援批次處理（Batch jobs）與自動化分析報告生成，並可透過 Simpack Wizard 建立標準化流程，降低操作門檻並確保企業內部分析手法的一致性。
常見應用
汽車工業（Automotive）
各大 OEM 車廠用於底盤與懸吊工程的標準配備。提供高度參數化的懸吊／傳動資料庫，可用於一般道路或越野車輛的動態分析。
軌道交通（Rail）
全球鐵道動力學的領導軟體。涵蓋從高鐵、路面電車到雲霄飛車的設計，支援多車廂組裝、獨立車輪接觸分析、過彎與煞車模擬。
航太工程（Aerospace）
客機、直升機、衛星乃至彗星探測器的模擬。支援起落架著陸（Touch down）分析、負載分離與太陽能板展開等瞬態響應。
風能與傳動系統（Wind & Drivetrain）
針對風力發電機提供高度詳細的傳動系統與柔性葉片模擬，能計算電壓驟降或陣風等極端負載；亦適用於各類機械動力傳輸與齒輪軸承的最佳化。
引擎與生物力學（Engine & Biomechanics）
內建常見引擎類型的參數化資料庫，用於燃燒系統與零組件動態分析。同時支援精細的「人體模型」，可應用於運動醫學、骨科及人機互動測試。
常見問答
01
什麼是「多體系統動力學 (Multibody System Dynamics)」？ 多體系統動力學主要用於分析由剛體或柔性體（透過關節或力元連接）所組成的系統，在受到外力作用時的動態行為。無論是簡單的機構還是複雜的機器人與車輛，工程師都能透過這門技術，結合經典力學與數值分析，精準掌握系統的運動軌跡與內部受力狀態。
02
Simpack 與市面上其他多體動力學軟體相比，最大的差異在哪？ Simpack 最核心的差異在於其「建立運動方程的獨特相對座標技術」。這項技術賦予了其求解器在處理極度複雜、大自由度的非線性系統時，具備超越對手的驚人運算速度與極高的穩健性（Robustness）。這也是為何許多全球頂尖車廠與軌道製造商最終選擇 Simpack 作為標準流程的原因。
03
Simpack 的即時模擬 (Real-time) 功能可以直接應用在我的硬體測試上嗎？ 可以。Simpack Realtime 模組允許您將原本用於離線分析的複雜、高保真 MBS 模型，直接無縫轉移至硬體迴圈 (HIL) 或軟體迴圈 (SIL) 環境中運行，完全不需要額外的程式碼生成作業。這對於 ECU 測試、變速箱測試機台及駕駛模擬器而言，能帶來極大的便利性與準確度。